Roomba parte due

Ho scoperto che il mio nano aspirapolvere ha un paio di difettucci che si potrebbero correggere con poco sforzo per realizzare un prodotto migliore.

Ho notato che pulisce poco nell'area vicino alla postazione di ricarica. Quando si avvicina nella normale operazione di pulizia, la snobba passandoci solo vicino credo per limitare il rischio si spostarla facendola staccare dall'alimentazione... praticamente roomba cerca di non morire di "fame" per mano propria.


A tal proposito credo Roomba sia programmato, in parte, secondo le tre leggi della robotica (il terzo punto è quello che mi interessa)

1. Un robot non può recar danno a un essere umano né può permettere che, a causa del proprio mancato intervento, un essere umano riceva danno.
2. Un robot deve obbedire agli ordini impartiti dagli esseri umani, purché tali ordini non contravvengano alla Prima Legge.
3. Un robot deve proteggere la propria esistenza, purché questa autodifesa non contrasti con la Prima e con la Seconda Legge.

Anyway

Io avrei suggerito il fissaggio della base al pavimento, magari con del biadesivo, oppure alla parete o battiscopa con altri metodi (ventose? chiodi? colla vinilica? una mano di cemento e quattro mattoni pieni?) oltre alla realizzazione di una base di carica leggermente più piccola (anche se quella attuale lo è già)


Alternativa più costosa e non di sicuro successo sarebbe stata la base realizzata con un sistema di aria compressa sparata a terra per spostare la polvere e la sporcizia lontano dalla base, pronta per essere raccolta dal nano aspiratore.


Se poi la base si posiziona vicino ad un angolo può capitare che il segnale ad infrarossi "blocchi" roomba fra la parete e la base stessa, facendolo restare in stallo per diverso tempo.


Si sarebbe potuto pure pensare alla disabilitazione del raggio ad infrarossi fino al momento effettivo di "ricerca della base", cosa che di solito avviene dopo una quarantina di minuti dalla partenza (dipende dalla casa e da quanto deve pulire).


Vi sono modelli in commercio che se scarichi tornano alla base, si ricaricano, e poi ripartono dal punto lasciato in sospeso... anche questo non credo fosse troppo lavoro da implementare su Roomba.


Grassie ad Antonio abbiamo scoperto che il modello con il cassettino più grande in realtà è una mezza fregatura, perché per rendere il cassetto più spazioso è stato semplicemente rimosso il doppio comparto e di conseguenza il filtro con la rispettiva aspirazione.


Non vale la pena spendere soldi in più per il cassetto grande.


Sempre grazie ad Anton abbiamo appurato che Roomba può farsi una bevuta accidentale di acqua senza riportare gravi conseguenze... ma è sempre meglio evitare :P


Altra grande scoperta è che il modello 520 (quello che ho io) può essere aggiornato e trasformato nel 560 che in più offre la possibilità di gestire i muri lighthouse e la programmazione settimanale. 


Si compra la scheda madre da ebay e si sostituisce all'originale :D
40€ circa ed è fatta :D


La cosa bella è che adesso ho creato un mostro; ho fatto la dimostrazione a casa di Antonio e dopo una settimana anche lui aveva il nano aspiratore, e adesso si è combinato come me a fare la dimostrazione a casa di amici con la conseguenza che in due stiamo aumentando il fatturato della iRobot del 300%


Cioè, minimo ci aspettiamo un ricambio spazzole a vita no??


Stamattina sono rientrato dopo un weekend fuori e il mio Roomba era in bilico, spento, sulle scale. Avrei dovuto pulire meglio i sensori prima di lasciarlo andare venerdì. 


Poverello :(